Termen prescriptie creanțe bugetare

Bună seara! Vă rog să mă ajutați cu o informație: în cazul în care o societate vrea să recupereze de la o primărie creanțe care depăşesc termenul de trei ani (reprezentând penalități pentru întârziere, datorate pentru neplata la timp a facturilor emise de respectiva societate), se pot emite facturile retroactiv?
În cazul creanțelor bugetare termenul de prescripție este tot de trei ani?
Vă rog să îmi indicați temeiul legal.
Vă mulțumesc anticipat.