Cum pot obtine cadastru pentru un teren in Pipera?

Buna ziua,
Avem un teren proprieate, in Pipera (vis-a-vis de cartierul ANL Henri Coanda), pentru care incercam sa facem cadastrul.
Terenul provine dintr-un lot mare, initial a avut 5.000 mp, se afla la strada, si era detinut de o singura persoana, care si-a pastrat un teren (cu casa) in spate. Apoi, pentru a fi vanduta, proprietatea mare a fost impartita in „doua loturi”, fiecare a 2.500 mp, intre care a fost lasat un drum de acces (ca un drum de caruta), care sa permita proprietarului initial sa ajunga de la strada la casa lui.
Ulterior, cele doua loturi de 2500 mp au fost reimpartite in bucati mai mici (833 si 416 mp), care au fost vandute. Noi avem un lot mic, din 1997.
La momentul vanzarii a existat o intelegere referitoare la accesul de servitute, in cazul nostru precizata chiar in contractul de vanzare-cumparare, potrivit careia sa existe un drum care sa permita accesul tuturor (acces gandit in special pentru cel cu casa in spatele tuturor terenurilor, dar aplicabil tuturor vecinilor). Era prevazut sa lasam o latime de 1.5 m pe toata lungimea terenului. Si nu avem nimic impotriva sa facem asta. Dar se pare ca aceasta precizare din contract nu este suficienta si nu ni se elibereaza cadastrul pana ce nu obtinem aprobarea scrisa a fiecarui vecin pentru drumul de acces, de la terenul nostru pana la strada. Se pare ca este o Hotarare a Consiliului Local sau Primariei conform careia este obligatoriu un drum de acces nu de servitute, drum care sa aiba cadastru separat.
De asemenea, este o discutie privind latimea portiunii de drum lasata de fiecare: initial a fost vorba de 1.5 m, apoi 2 m. Se pare ca, in plus, lotul cu casa are nevoie de ”suficient loc pentru ca o masina de interventie sa poata intoarce” (info verbale, nedocumentate in scris sau cu prevederi legale). Suntem plimbati de colo colo si institutiile nu-si asuma nimic in scris.
Cum putem obtine cadastrul?
Noi nu putem strange toti proprietarii sa trasam un drum privat. Si, oricum, nu avem datele tuturor. Am incercat sa le aflam de la Primarie, dar nu am reusit.
Parerea mea este ca un drum ar trebui sa fie domeniu public, pentru ca ulterior sa beneficieze de asfalt, iluminat public samd.
Daca noi am separa portiunea de drum, am face cadastru separat pentru aceasta si am lasa la latitudinea primariei sa faca drumul cand si cum doreste, cand va da de exemplu prima autorizatie de constructie pentru vreunul din loturile vecine, poate fi o solutie?
Va multumesc.