documente necesare montare bariere pe proprietatea privata

Buna ziua, locuiesc intr-un ansamblu rezidential si firma cu care dorim sa montam bariere de acces in complex ne solicita A C si acord cu privire la montarea barierelor. Se ofera sa monteze inclusiv limitatoare si semne de circulatie dar vor autorizatie pentru montarea lor. E nevoie de asa ceva ?Fac precizarea ca terenul apartine tuturor proprietarilor si barierele se vor monta pe proprietatea noastra si nu pe drumul primariei de sector. Exista hotarari ale asociatilor de proprietari in care se stipulueaza ca sunt de acord cu montarea barierelor.Va multumesc.