Acrosare pieton

Buna ziua,sambata am acrosat o persoana pe strada,am lovit-o cu oglinda din dreapta intr-o curba. Pe contrasens venea o alta masina care nu a oprit la stop si a intrat destul de tare in curba si putin pe sensul meu de mers,ne-norocul meu a fost,ca exact in acel moment sa fie un biciclist pe partea dreapta,iar eu fiind nevoit sa trag dreapta sa nu intre ala in mine,am atins putin biciclistul. Fireste,celalalt sofer si-a vazut de drum,eu am tras pe dreapta si am discutat cu omul,care a inteles situatia si a zis ca e in regula,nu are nimic ( mici zgarieturi pe mana ) si nu e nevoie de politie/salvare. I-am lasat numarul meu de telefon, a notat numarul meu de inmatriculare,mi-a stras mana si a plecat in drumul lui. Cu toate ca a zis ca e in regula,ma astept sa fiu sunat de politie sa ma prezint sa dau o declaratie ceva...ce mi s-ar putea intampla? Nu am fost nici eu sa declar evenimentul