Dreptul de autor pentru un program de calculator

Buna ziua
Am creat niste programe pentru calculator ce fac legatura intre o masina unealta CNC si un soft de nivel inalt.Acest soft creaza la randul lui traiectoriile care ar urma sa fie descrise de masina unealta,traiectorii pe care le stocheaza intr-un fisier dedicat.Traiectiriile definite astfel urmeaza sa fie "transcrise" intr-un program sursa ,in limbajul specific al masinii respective, tocmai cu ajutorul acestui program creat de mine.
In perioda de angajare la firma respectiva am pus la dispozitia firmei,in mod benevol si gratuit, aceste programe ,cu ajutorul lor obtinandu-se foarte multe piese uzinate,desigur in beneficiul firmei.Mentionez ca programele au fost realizate inainte de ajungerea mea in firma ,deci nu au fost facute in timpul programului obisnuit de lucru,dar mici modificari facute pentru imbunatatirea si adaptarea lor la specificul masinilor rspective, pentru a fi sigur in exploatare ,trebuiau verificate obligatoriu.
La plecarea mea din firma managerul nu recunoaste aceste lucruri si foloseste in continuare aceste programe chiar daca am insistat sa nu o mai faca.
Va rog,daca se poate,sa ma indrumati cum as putea sa obtin beneficiile materiale la care cred ca sunt indreptatit,respectiv o suma ce ar echivala valoara acstor programe.
Cu stima