Aşa cum poliţia naţională s-a creat pe structura miliţiei,tot aşa şi poliţia comunitară s-a înfiinţat pe structura gardienilor publici.Instituţia gardienilor publici a existat şi în perioada interbelică organizată în sistem militar,iar sediul acesteia era numit garnizoană.Întâi a fost Corpul Sergenţilor de Stradă înfiinţat de domnitorul Alexandru Ioan Cuza,cu aceleaşi atribuţii pe care le va avea viitorii gardieni publici din perioada interbelică dar şi gardienii publici reînfiinţaţi în anul 1993.
Trebuie amintit că instituţia gardienilor publici care a existat şi funcţionat în perioada interbelică a fost desfiinţată odată cu instalarea regimului comunist,iar personalul acesteia a fost transferat în cadrul miliţiei şi trupelor de securitate.
În concluzie,şi această instituţie a statului are istoria ei.
In timpul regimului comunist a existat o structura,numita "Paza contractuala",care voia sa imite ,dar in stil propriu acelor vremuri ,"Corpul Gardienilor Publici"