Succesiuni nedezbătute de zeci de ani: pot invoca moștenitorii uzucapiunea?

Bună ziua,
Bunica mea deține ca și coproprietar împreună cu mama ei și un frate un teren+casă începând cu anul 1985 după ce au dezbătut succesiunea după tatăl ei. Mama ei a decedat în 1987, dar nu s-a făcut succesiune după ea, fratele ei care apare pe titlul de proprietate nu a locuit acolo de peste 40 ani, a decedat în urma cu 15 ani și are 3 copii care nu au locuit acolo niciodată.
Bunica vrea sa vândă casa și terenul, dar trebuie sa facă succesiune după mama ei, pentru asta trebuie să dezbata succesiunea cu copii fratelui ei, însă nici ei nu au succesiunea dezbătută după tatăl lor(adică fratele bunicii), trebuie sa o dezbata ei întâi ca să poată sa vina sa semneze ca nu au pretenții la casa bunicii si sa rămână ea unic proprietar, dar ei nu vor sa dezbata succesiunea după tatăl lor.
Ce se poate face în acest caz?
Se poate apela la dreptul de uzucapiune (pentru ca ei nu au locuit aici de peste 30 ani) chiar dacă apare și tatăl lor ca mostenitor pe titlul de proprietate?