Accident auto cu victimă decedată: poate familia acesteia să ceară daune în instanță?

Va rog sa ma ajutati cu un sfat la urmatoarea speta.
In data x intre orele 23:00-24:00 a avut loc un accident pe un Dn, pietonul a decedat pe loc iar conducatorul auto nu a anuntat accidentul, acesta fiind prezent la ancheta politiei. Conducatorul auto declara ca a simtit ca a trecut cu masina peste ceva si cand s-a uitat a vazut ca este o persoana intinsa pe carosabil. A oprit masina dupa aproximativ 40-50m si a facut semn unor masini sa opreasca. A oprit o persoana care a sunat la 112, a sosit politia si SMURD-ul acestia au constatat decesul pietonului. Soferul nu a recunoscut in fata politistilor ca el a trecut cu masina peste pieton dar a participat la ancheta efectuata de catre politie la fata locului. Dupa 4 zile acesta se hotaraste sa mearga sa recunoasca ca el a calcat o persoana.
Din raportul medico-legal rezulta ca persoana decedata era in stare de ebrietate iar leziunile grave al caror caracter indica producerea lor prin calcare. Leziunile au putut fi produse fie prin calcarea victimei cazute anterior pe carosabil, fie prin lovire usoara a victimei de catre un autovehicul aflat in deceleratie brusca urmata de cadere in fata masinii si calcare.
Conform celor precizate se poate cere in instante daune morale si materiale de catre familie.
Multumesc!