Stalpi delimitare proprietate

Buna ziua! Suntem 2 blocuri care avem fiecare proprietatea lui de teren cota indiviza. Dat fiind faptul că nu ne mai putem intelege omenește de la locurile de parcare am dori sa ne separam de celelalt bloc! Terenurile sunt intabulate separat pe fiecare bloc in parte si sunt cota indiviza a locatarilor din fiecare bloc. Pe ele a fost turnat de catre constructor un strat de 10cm de beton! Am vrea sa amplasam la limita de proprietare dintre cele 2 blocuri stalpi din teava cu înălțimea de 1m cu prindere mecanica in placa de beton la distanta de 1m unul de altul, eventual si o bariera. As vrea sa stiu daca trebuie sau nu autorizatie de construcție! Si o lege care sa ne lămurească! Va multumesc frumos!