Uzucapiune-Chitanta de mana si Certificat de Mostenitor

Buna ziua,
Am un dosarl pe rol la Judecatoria sector 5 pentru uzucapiune. Bunicii mei au cumparat cu chitanta de mana in anul 1959 un teren in Bucuresti. Bunicul meu a decedat in 1972 si s-a facut un Certificat de Mostenitor pentru bunica mea si copiii pe acest teren cu constructie dar fara acte. Anul aceste a decedat si bunica mea iar pe rol a ramas acest dosar de uzucapiune. Deja a trecut 1 an si inca nu avem o rezolutie, am prezentat documentele cerute de catre avocat, am platit taxa de timbru judiciar, am verificat la OCPI si am aflat ca nu exista carte funciara, impozitul la Taxe si Impozite este platit la zi, bunicii au platit tot corect de cand au stat acolo. Am identificat si paratii si care au fost de acord sa se prezinte si la Judecatorie. Acum imi cere avocata ca trebuie sa fac o expertiza topografica ca asa cere judecatorul. Va rog sa ma ajutati si sa imi explicati cum decurge si ce acte sunt necesare pentru uzucapiune la judecatorie si daca nu cumva avocata asta ma jegmaneste de bani pentru ca nu mai pot (nici financiar si nici psihic).
Va multumesc!