Constructie casa

Buna ziua. Asi dori sa construiesc o casa pe un teren care este in proprietatea socrului si fratele socrului. Terenul mai are 2 constructii, casa 90 mp si anexa 90, iar terenul are 820mp. Ei au dobandit terenul dupa decesul parintilor cota 1/2 socrul meu si 1/2 fratele socrului. Ei mai au 2 surori, care au renuntat la mostenire. Socrul ne-a propus sa construim in fundul curtii o casa cu sotia, iar unchiul sotiei este de acord. Care ar fi procedura legala ca sa putem construi pe acel teren si constructia sa fie pe numele nostru? Am inteles, ca daca dezmembram parcela atunvi nu primim AC terenul fiind prea mic. Daca ni-l doneaza, iar noi construim o casa, dupa aceea se poate dezmembra? Sau construim casa, si ulterior se face donatia sau act cumparare vanzare? Mi-e frica sa investim banii pe un teren care nu e al nostru...In prezent socrul locuieste in anexa (care de fapt e casa) si noi in casa , care dupa intelegerea verbala e al unchiului nevestii, iar tot verbal terenul + "anexa" e al socrului meu