Cum si cand pot face reabilitare judecatoreasca

In primul rand vreau sa va spun ca vreau sa urmez școală de șoferi si nu stiu daca am voie,din cauza cazierului,mai mulți instructori auto miau spus păreri diferite.
In anul 2016 am fost condamnat la 1 an închisoare pt conducere fără permis si am mai avut eu un rest de pedeapsa de 2 ani si 4 luni, total 3 ani si 4 luni.
Am fost arestat în octombrie 2016 si eliberat condiționat în octombrie 2018.
In decizia de condamnare cat si in cazier nu scrie de vreo interdicție.
În această situație pot face școală de șoferi.
Încă ceva,daca trebuie sa fac reabilitarea,cat timp trebuie sa treaca si de cand începe să pot face o reabilitare judecătorească?
Va multumesc