Proprietate teren

Buna seara. Tatăl meu a plătit impozit pe un teren timp de 27 ani, după care a decedat si am plătit in continuare la primărie impozit pt suprafata respectivă. El a moștenit terenul de la tatăl său fără a face o succesiune in anul 1990 si căruia nu i s-a întocmit un titlu de proprietate întrucât unul din frați nu a binevenit a depune la primărie copia Cărții de identitate. As dori sa stiu, exista un temei legal prin care sa intru in posesia terenului pe baza plății impozitului timp de 30 ani? Care sunt pasii de urmat? Multumesc mult.