achizitionare teren intravilan/extravilan

Buna ziua,
V-as fi foarte recunoscător daca m-ati putea ajuta cu un sfat si anume: doresc sa cumpar un teren intravilan/extravilan parcelat pe baza unei chitanțe de mana de la unul din moștenitorii care deține o cotă parte din terenul in cauza, pe care o si are in rol la Primărie de foarte multi ani. Mentionez ca proprietarul de pe titlu de proprietate este decedat si nu s-a facut succesiunea. Acest teren se învecinează cu terenul meu si mi-ar fi foarte necesar pt un acces mai bun cat si utilizarea/cultivarea acestuia. Ce pasi ar trebui să urmez dupa chitanta de mana ca sa devin proprietar sau eventual sa-mi consolidez posesia si care ar fi riscurile sa plătesc acest teren si apoi sa raman pagubit, pe viitor, mergând pe premisa că nu voi fi proprietar în acte? Pot avea posibilitatea de a solicita uzucapiunea, daca, in urma dobandarii prin acea chitanta, voi ramane in posesie conform termenului stabilit de lege, sau pot chema in instanta pe mostenitorul(de comun acord) care mi-a vandut terenul, pt a obtine o hotarare judecatoreasca care sa tina loc de titlu? Ar putea fi antecontractul o solutie, tinand cont de faptul ca nu este facuta succesiunea?
Multumesc anticipat pentru ajutor!