Intervenient fortat

In timp ce faceam manevre sa parchez masina pe o strada, intr-o parcare amanejata, fara intentie,am lovit cu bara din spate a masinii pe care o conduceam bara din fata a unei masini care era parchata(soferul acesteia era in masina).
Impreuna cu acesta am facut o evaluare a pagubelor(ii zgariasem bara).
Am facut o intelegere pe cale amiabila,accident fara victime,si i-am dat copie dupa asigurarea RCA.
Acum catva timp am primit o citatie de la judecatorie in care am fost chemat ca intervenient fortat in conflictul juridic dintre cele doua firme de asigurari.
Intrebari: Nu inteleg ce trebuie sa scriu in intampinare, atat timp cat in itelegerea amiabila am trecut ce s-a intamplat precum si schita cu lovirea usoara.
Care este rolul meu in cearta intre firmele de asigurari ,ca una cere un tarif iar cealalta il considera prea mare..
Multumesc anticipat.