Accidentare pieton pe trecerea de pietoni

Am surprins și accidentat un pieton într-o intersecție semaforizata pe trecerea de pietoni în momentul în care am plecat de pe loc la schimbarea culorii semaforului din roșu în verde. Mentionez că eram pe banda 2, iar pe banda 1 se aflau alți participanți la trafic, si pietonul a venit din partea stângă, (bănuiesc în fugă fiindcă nu l-am văzut decât în momentul impactului) izbindu'se în aripa mașinii aflate în mers, apoi prăbușindu'se în imediata apropiere a marcajului pietonal. În urma impactului, i-au fost provocate următoarele: 5 coaste rupte (una dintre ele strapungandu'i intestinul subțire), fractură la picior si arcada spartă (pe mașină nu au fost urme de sânge ci doar pe asfalt). Cine este vinovat?!
P.S. Semaforul avea temporizator.