Vanzare imobil mostenit fara intabulare pe mostenitori!

Buna ziua. Tata e decedat, mama traieste si suntem 2 frati. Exista o casa la tara care a fost construita de mama si tata. Exista ca si acte un plan de constructie care e trecut doar pe tata si un titlu de proprietate pe terenul unde este construita casa, care este pe mama. Nu s-a facut succesiunea. Noi acum am dori sa vindem insa fara a merge pe procedura obisnuita: succesiune + intabulare, ci sa facem cumva un contract de vanzare cumparare si sa se faca intabularea direct pe cumparator. Se poate face asa? Si daca da, care ar fi pasii si oare taxele ar fi mai mici? Ar dura foarte mult? Multumesc.