Bună ziua, În 2015 s-a făcut (sub amenințare) un angajament ...

Bună ziua,
În 2015 s-a făcut (sub amenințare) un angajament de plata. Este tardiva o acțiune de anulare a angajamentului?
Pe scurt :
Martie 2015 - semnare angajament plata
Mai 2015 - se depune plângere pentru gestiune frauduloasa ( în 2017 a fost clasata de parchet) , se face plângere la judecătorie pentru schimbare în delapidare, se admite plângerea.
Septembrie 2017 - acțiune în răspundere patrimoniala, declaratie mincinoasă de la martor, se admite fulger la instanta de casa a firmei, se motivează în. !! 10 zile!!, începe executarea silita.
Decembrie 2019 - parchetul clasează cauza de delapidare, ( fapta nu exista, nu s-a putut demonstra ca am sustras ceva, nu s-a putut demonstra ca am avut gestiune)
Iulie 2020 - judecatoria menține soluția data de parchet, clasare.

Executarea silita este activa.

Plănuiesc:
1. o acțiune de anulare a angajamentului .
2. O plângere penala pentru marturie mincinoasă

Cum credeți ca ar fi mai bine sa fac?

Mulțumesc!