"Accident rutier"

Saptamana trecuta am avut putina treaba cu masina prin oras. La un moment dat am dat cu spatele sa ies de pe o straduta ingusta, iar in acel moment l-am atins pe un mosulica cu coltul masinii. Impactul a fost unul foarte minor, ceva de genul te loveste cineva cu cosul de cumparaturi in carrefour. Dupa impact omu s-a dat la o parte, incepuse sa ma dirijeze zambind, amuzat de situatie, am oprit mi-am cerut scuze, a ramas asa...
Intre timp mosu probabil s-a sfatuit cu cine a putut si s-a dus la maica-mea cu mici amenintari, ca se duce la spital sa-si faca radiografie, apoi la politie,are martori etc.. Ideea e ca vrea ceva bani, altceva nu ar avea de ce sa vina. Nu stiu inca ce suma vrea, dar daca nu-i cine stie ce i-as da numai sa scap de drumul pana la politie sau unde-o mai fi cazul, fiindca sunt din provincie iar acum locuiesc cu chirie in bucuresti. In cazul asta cum se procedeaza ? semnam vreo foaie ceva, mergem la politie si declaram ce-a fost si ca ne-am inteles sau cum? nu vreau sa ii dau bani si apoi sa vina iar ca nu i-au ajuns...
Daca are cineva experienta cu astfel de situatii si ma poate ajuta cu un sfat as fi foarte recunoscator..
Sau daca mai poate face mosu ceva legal vorbind avand in vedere ca incidentul s-a produs vinerea trecuta, iar azi e marti.

Cu aceasta problema se confrunta un prieten.
As dori sa stiu daca fapta in cauza se incadreaza la art. 184 Cod penal, in special alineatul al 3-lea, avand in vedere ca subiectul activ este o persoana calificata (conducator auto).
Avand in vedere faptul ca lovitura a fost usoara, chiar si in cazul in care victima va merge la medicul legist pt constatarea gravitatii vatamarii, daca va avea nevoie de mai putin de 10 zile de ingirjiri medicale, inseamna ca fapta nu constituie infractiune, iar respectiva persoana si-ar putea recupera eventualul prejudiciul pe calea unei actiuni civile?
As dori sa mai stiu daca art. 81 alin. ultim din OUG 195/2002 (Codul rutier) are aplicare in acest caz, in sensul daca era necesar ca prietenul meu sa mearga si sa declare incidentul la politie.
Va multumesc foarte mult!