Succesiune legală sau testamentara?

Bună seara!
După decesul soacrei mele, la data de 11.11.2020, încă nu s-a dezbătut succesiunea între moștenitori: soțul defunctei și cei doi copii pe care îi au împreună, La data decesului, cei doi soți dețineau două imobile (o casă cu terenul aferent și un apartament), două terenuri (unul în intravilan și altul în extravilan), un autoturism, un loc de veci, bani în conturi de economii (pentru bani s-a dezbătut succesiunea în decembrie 2020).
Prealabil decesului (cu cca două săptămâni înainte se gândea că poate moare pentru că se simțea foarte rău), mama-soacră ne-a lăsat în scris câteva indicații legat de ce mai e de făcut la cimitir, ne-a detaliat tot ceea ce făcuse mai important în ultimul timp legat de proprietăți, ce sume economisise pentru fiecare nepot, cum să o îmbrăcăm pentru slujba de înmormântare, ne-a lăsat o listă cu bunurile de moștenit etc., dar și cum să le împărțim, și anume: băiatul (soțul meu) primește casa cu terenul înconjurător și terenul extravilan, iar celalalt copil, primește apartamentul și terenul intravilan. Lângă această imparteala sunt semnăturile amândurora, adică ale socrilor mei.
După această expunere, urmează și întrebările mele: 1. putem considera aceste câteva pagini, scrise de mână de soacra mea, un testament? Asta, pentru că, după decesul soției, socrul meu, care locuiește singur în casă, s-a cam răzgândit, spunând că nu vrea să ne vadă în curte, că mama-soacră i-a cam forțat mâna să dea casa băiatului, că vrea și el ceva etc. 2. Dacă este vorba de un testament, il putem folosi în dezbaterea succesiunii?
3. Sau să dezbatem succesiunea conform legii?
Menționez că, deocamdată, eu și cu copiii noștri (ai mei și ai băiatului defunctei) locuim în București, bunurile fiind în alt județ și nu se pune problema să ne mutăm acolo. În plus, soțul meu locuiește în altă țară, unde are rezidență, loc de muncă etc. și nici el nu are de gând să se întoarcă curând. Dar, celălalt copil al defunctei, are domiciliul pe lângă părinții lui. Ca urmare, deja folosește apartamentul, iar terenul intravilan ce l-ar primi conform dorinței mamei lui, îl poate vinde foarte ușor (deja are clienți, dar nu are acte). Deci, aș putea spune că băiatul defunctei și cu mine avem și o problemă de ordin moral având în vedere că noi nu putem folosi bunurile de moștenit.
Ce sfaturi puteți să îmi dați?
Credeți că avem nevoie de un avocat?
Pentru dezbaterea succesiunii, soțul meu m-a împuternicit pe mine (am procură).
Vă mulțumesc!