Atacarea unui act de donatie la efectuarea unei succesiuni

Buna ziua,

Vin la dumneavoastra cu o intrebare cu privire la succesiune dupa decesul bunicului meu.

Un scurt istoric: bunicul meu a facut in timpul vietii un act de donatie catre fiul sau (tatal meu) in timpul vietii. La momentul acela era casatorit cu o doamna care nu este mama fiului sau.
In urma decesului, tatal meu trebuie sa faca succesiunea pentru a putea hotara ce face cu bunurile tatalui sau (ex: radierea masinii)

As dori sa va intreb daca actul de donatie se poate ataca in instanta. Daca da, imi puteti spune in ce conditii (in contextul dat)?

Va multumesc pentru orice informatie ajutatoare.