Declaratie la succesiune pentru evitarea unor impozite

Bunicii mei si ai surorii mele au murit, la fel si tata. La bunic si la tata au trecut deja cei doi ani in care se puteau evita impozitele la stat pentru succesiune.
E vorba de mai multe proprietati, asadar vor costa destul de mult cele trei succesiuni.
Un cunoscut care este avocat mi-a spus ca putem evita o buna parte din impozite daca vom declara la notar, eu si sora mea, ca tata si bunica intentionau sa renunte la succesiunea dupa bunicul, astfel succesiunea de la bunicul la noi facandu-se mai simplu si mai ieftin.
Cunoasteti asa ceva? Este legal acest "truc"? In caz ca voi urma acest sfat voi avea probleme cu autoritatile? El spune ca totul e ok, insa vreau sa mai aud cateva pareri.

Multumesc.