Program de vizita minor la domiciliul parintelui caruia nu i-a fost incredintat

Buna ziua,
Va rog sa ma sfatuiti in urmatoarea situatie:

Exista o hotarare judecatoreasca de ordonanta presedintiala prin care s-a acordat program de vizita minor la domiciliul parintelui caruia nu i-a fost incredintat copilul. Dupa aceasta hotarare de ordonanta presedintiala, a ramas definitivǎ hotararea judecatoreasca de divort si incredintare minor, la care nu s-a solicitat/acordat program de vizita minor pentru parintele caruia nu i-a fost incredintat copilul;
În acest caz hotararea judecatoreasca de ordonanta presedintiala (privind programul de vizita) ANTERIOARA hotararii judecatoresti de divort si incredintare minor mai are vreo aplicabilitate?

As fi dorit ca minorul sa mentina o relatie cu celalalt parinte, insa avand in vedere urmatoarele:
- celalalt parinte are o perceptie gresita despre relatia cu minorul si cu reacredinta il antieduca, dupa fiecare vizita copilul adoptand un limbaj si o atitudine nepotrivita;
- pe perioada vizitei celalalt parinte nu se ocupa de minor, acesta avand o relatie de concubinaj cu o persoana pe care minorul o respinge;
- copilul are 3 ani si jumatate, este crescut intr-un mediu stabil si nu-i place deloc sa mearga in vizita;
Pana la deschiderea unei noi actiuni privind programul de vizita as putea ca vizitele ori sa se desfasoare strict in prezenta mea (in parc, ...) ori sa nu mai aiba loc?

Multumesc.