Cum putem scapa de el?

Buna ziua,

As dori si eu un sfat din partea dumneavoastra. Traiesc in casa cu parintii mei, sora mea si copilul acesteia, dar de la o vreme nu se mai poate trai deloc din cauza tatalui nostru. Intotdeauna a fost un om dificil, si incuiat, i-a placut sa ne verifice, sa ne controleze vietile si sa ne tina din scurt. Niciodata nu s-a putut discuta cu el, nu ne accepta prietenii, incerca mereu sa bage strambe, sa nu mai vorbim despre un iubit, aia iesea din discutie din start! A mai avut el porniri violente de-a lungul anilor, a mai batut-o pe mama, fura bani din casa, o insela pe mama, dar ea nu a vrut sa divorteze de el din cauza noastra, desi noi o rugam sa divorteze [sunt genul de oameni care fac totul de gura lumii], in ultimii doi ani in schimb lucrurile au luat o intorsatura foarte proasta, pe zi ce trece a devenit tot mai greu de trait in aceasi casa, iar in ultima vreme este de-a dreptul insuportabil. Porneste scandaluri din orice lucru, cere bani in continuu nepasandu-i ca noi nu avem mancare in frigider in unele zile, scotoceste toata casa de bani si fura, indiferent de la cine, daca nu gaseste bani si nu i se dau devine foarte violent, porneste scandaluri, ameninta si chiar devinde violent fizic [impins, tras de par, strans de gat chiar dar, niciodata bataie]. Am ajuns sa ne certam zilnic cu el, de fiecare data cand ne vedem, a inceput sa ne ameninte pe zi ce trece. Imi este foarte frica de ce se poate intampla in continuare, si imi fac griji pentru nepotelul meu si ce urmari pot avea aceste fapte asupra psihicului sau [are 3 ani jumate]. Am ajuns sa astept sa se intample ceva serios sa pot chema politia, dar ma indoiesc ca acestia ar putea face ceva, probabil o amenda pe care tot noi v-om fi nevoite sa o platim. Imi doresc sa plece, sa scapam de el, sa nu mai stim nimic, dar asa ceva nu se poate de buna voie. Despre divort pe langa faptul ca e foarte greu de obtinut din cauza tatalui, mai e si faptul ca noi avem o casa contruita pe banii mamei mele, din datoriile pe care si le-a facut si le-a achitat singura, si mai ales pe terenul ei mostenit de la parinti, dar din care jumatate i se cuvine tatalui meu. Mama mea este o persoana mai bolnava si mai slaba [52 de ani], pe cand tatal meu este un om foarte solid si sanatos din punct de vedere fizic [56 de ani].

Va rog frumos un sfat, nu mai stiu la ce solutie sa ma mai gandesc. suntem disperate!