Vanzare apartament dupa succesiune!!!

Buna ziua ,
Vrea sa aflu daca este posibil sa vand un apartament dupa succesiune in urmatoarea situatie :
Apartamentul este detinut de catre parinti(mama+tata) . Tatal a decedat , iar mama este plecata in strainatate de 20 de ani . Exista 5 frati rezultati din casatorie si inca unul din afara casatoriei ( al tatalui) . Doar unul dintre frati a contribuit la renovarea apartamentului cu bani din partea mamei .2 dintre frati sunt cu probleme ( au fost inchisi pentru diverse infractiuni si eliberati de curand ) . Intrebarea este : are rost sa se faca succesiunea(este posibil sa fie inlaturati cumva cei ce nu sunt de acord??) pentru a putea fi vandut apartamentul , intentia fiind de partea fratelui care a renovat apartamentul in conditiile in care 2 dintre frati sunt de acord avand propriile locuinte , mama fiind de acord si ea , dar fratii cu probleme si cel vitreg nedorind vinderea deorece nu au unde locui in alta parte si nedorind sa dea semnatura ???Mentionez ca fratii cu probleme nu au nici un venit si nu pot intretine apartamentul iar fratele care doreste sa vanda nu mai poate locui impreuna cu acestia din cauza trecutului lor si din cauza comportamnetului lor de aceea dorind si vanzarea pentru a se putea reglementa cumva situatia .