incredintare minor catre bunici

Un copil de 7 ani, rezultat dintr-un concubinaj, e in ingrijirea de facto a bunicilor din partea mamei, de la 3 ani, solutie agreata de ambii parinti pana acum.
In acesti ultimi 4 ani, fetita a fost intretinuta si crescuta doar de bunici cu sprijin sporadic doar din partea tatalui.
Acum, cand copilul incepe clasa I, mama s-a gandit sa-l ia (in alt oras unde locuieste de 8 ani), pentru a obtine o pensie alimentara de la tata; criza i-a luat mijloacele de subzistenta. Nu cred ca ar trece testul anchetei la domiciliu, si nu are decat un venit fictiv (plateste darile la stat fara a incasa salariul).
Ar putea obtine bunicii incredintarea, pentru a salva copilul? Sunt sanse mari ca tatal sa agreeze o astfel de solutie.
Daca da, tatal isi pastreaza drepturile parintesti?
Multumesc.