intrebare urgenta

Bunicii mei au intocmit cu multi ani in urma, un contract de vanzare cumparare cu clauza de intretinere pentru parintii mei, unchiul meu si sotia acestuia( total 4 intretinatori).
Acum , doresc sa schimb acest contract in altul , la fel , dar la intretinatori sa fie parintii mei , eu si sotia mea, in locul unchiului meu si sotiei acestuia sa fie familia mea.
Mentionez ca unchiul meu si sotia acestuia sunt de acord cu renuntarea la intretinerea bunicilor mei.

Ce expertiza trebuie facuta in cazul cand bunicii mei( au 90 de ani si din pdv al meu sunt sanatosi)?
Se cere expertiza si pentru unchiul meu si sotia lui, daca acestia din urma renunta de buna voie( au in jur de 65 ani fiecare)?
Expertiza se face la IML sau si la alti psihiatrii?
Dupa decesul bunicilor , casa , va devenii, in mod automat parintilor mei si familiei mele( eu si sotiei).Se poate ataca noul contract de vanzare cumparare ?
Va multumesc si astept un raspuns.