Foarte urgent!!!

Buna ziua,
Va prezint cat pot de sumar situatia noastra si as aprecia raspunsul d-voastra cat mai urgent, deoarece o decizie trebuie luata cat mai urgent.
Acum 6 ani parintii mei au luat in intretinere bunicii(parintii mamei) cu uzufruct viager; mama mai avea o sora dar aceasta, din comoditate a refuzat sa se implice dar nici nu a dat vreo declaratie in acest sens(sincer, cred ca si acum urmareste casa bunicilor) Insa, intre timp a decedat bunica, si acum 4 luni si mama. Deci a ramas tata cu bunicu(mentionez ca nu s-a mai facut nici o modificare la acte, succesiuni sau altceva) Problema este ca cei doi nu se inteleg, tata a facut de curand o depresie si necesita spitalizare psihiatrica, iar bunicul est orb si mai nou senil si nu se paote intretine singur si e pericol pt el.
Urmeaza sa-l internam pe tata, si am vrea si pe bunicu sa-l ducem la un azil. Putem face acest lucru fara sa incalcam vreo clauza de contract? ar trebui sa reziliem contractul ca sa-l primeasca la azil, sau acolo e suficienta pensia?
Ce putem face legal ca sa ii asiguram si bunicului un trai decent la batranete dar nici sa-i lasam cale libera matusii spre averea bunicilor, care nu a venit nici macar in vizita la acetsia, dar isi asteapta "drepturile"?
Va multumesc anticipat