Incredintare minor ( in cazul decesului mamei)

Buna ziua,
As dori sa stiu ce demers ar trebui sa fac ( si daca pot face) pentru ca , copilul meu de 15 ani , sa fie incredintat sub tutela parintilor sau fratilor mei in cazul unui eventual deces al meu. Mentionez ca sunt divortata de 14 ani,copilul mi-a fost incredintat mie iar in tot acest timp fostul sot nu a achitat pensia alimentara stabilita de instanta, nu a luat legatura deloc cu copilul si s-a mutat de mai multe ori pana i s-a "pierdut urma", astfel incat nu am putut deschide proces pentru neplata pensiei alimentare. Acum am aflat ca sta intr-o casa daramata, insalubra, cu o femeie handicapata. Are mari probleme cu bautura si se pare ca abia si-a gasit un servici, traieste de pe o zi pe alta. In aceste conditii copilul ii poate fi incredintat de instanta in cazul unui eventual deces al meu? cum pot impiedica acest lucru cat sunt in viata? Mentionez ca pana in 2006 am locuit cu copilul la parinti si practic ei m-au ajutat sa-l cresc dupa divort. De asemeni sora mea e casatorita in Italia de 10 ani , are situatie materiala foarte buna, la fel si fratele meu care are si el 2 copii . Fiecare dintre ei si ar dori sa fie curatorul sau tutorele copilului. Eu pot reglementa cumva acest lucru?Daca minorul e audiat in instanta si declara ca nu vrea sa stea cu tatal este luata in considerare dorinta lui? Va multumesc.
Stiu ca pare cam macabra intrebarea dar un accident rutier de anul trecut, din care am scapat cu viata ca prin minune, m-a facut sa ma gandesc si la aceste lucruri care fac parte din viata.