solicitare despagubire de la vinovat, urmand ca acesta sa-si recupereze banii de la asiguratorul lui

Buna ziua. Presupunand ca partea vinovata intr-un accident admite( sau cum poate fi obligata sa accepte, daca cel prejudiciat solicita asta?) sa plateasca daunele provocate(cf. art 44, lg 136/1995), urmand sa-si recupereze banii de la asiguratorul lui, intrebarile mele sunt: care sunt pasii legali de urmat, catre cine faci cererea de despagubire dupa ce se anunta asiguratorul ca partea prejudiciata a solicitat despagubirile de la acesta( cf. art 33, alin 2, lit a din Ordinul nr 5/2010 al CSA), ce hartii se intocmesc, se legalizeaza ceva la notariat, unde se depun? Intreb aceste lucruri pentru ca tocmai ma confrunt cu o problema, in sensul ca asiguratorul nu vrea sa achite integral dauna si ca pe viitor sa se poata evita astfel de neajunsuri si sa nu mai alerg eu, nevinovat sa-mi recuperez paguba, sa alerge cel care a gresit si si-a facut o asigurare la niste nenorocti( ex. Carpatica) Va rog sa-mi raspundeti, daca s-a mai intalnit cineva cu asemenea caz!