acte ptr casa si teren dupa deces

Buna ziua! Bunicul meu a cumparat un teren,din care a dat o bucata parintilor mei ptr a construi o casa.fara nici un act;dupa aceea parintii mei au platit o amenda si cu aceasta chitanta s-au dus la primarie si pe baza ei au inceput sa plateasca impozit ptr teren si casa. Nu avem nici un act la casa ci doar platim impozit. Parintii au divortat dar au continuat sa locuiasca impreuna fara sa faca partaj,iar acum cateva saptamani tatal meu a decedat. Acum nu stiu de unde sa incep cu rezolvarea intregii situatii,mostenire(dar ce daca nu avem vreun act la casa) ,acte ptr aceasta casa.Bunicul are o alta fata dintr-o casatorie ulterioara si se pare ca i-a facut nu stiu ce acte pe casa lor si terenul lor,fara bucata pe care avem noi casa. Precizez ca,locuinta noastra a fost construita de peste 35 ani. Cum pot face succesiunea,adica cu ce ma prezint la notar daca nu am vreun act. Sunt eu si sora mea care mostenim,si bineanteles ca vrem sa clarificam si situatia mamei care a construit aceasta casa impreuna cu tatal nostru dar daca a divortat si nu a facut partaj la momentul respectiv,acum trebuie sa rezolvam si situatia ei.Cu bunicul nu cred ca putem rezolva ceva asa ca am inteles de la o vecina care avea casa construita tot fara acte si tot intr-o curte cu un frate ca a rezolvat prin tribunal,l-a dat in judecata pe fratele ei au fost cateva infatisari si gata acum are actele in regula(carte funciara etc) ce ma sfatuti sa fac ptr ca nu stiu de unde sa incep.;sa ma duc la un avocat sau la un notar?Toti spun ca prin intermediul unui avocat rezolv totul. Pot face mostenirea(sau succesiunea ca nu ma pricep) la o casa si un teren ptr care tatal meu nu avea nici un act dar totusi plateste impozit ? Toti vecinii din cartierul nostru sunt in situatia aceasta de a nu avea acte-cumparau pe acelasi act de vanzare-cumparare prin 1960 si ceva o parcela mai mare de teren si apoi o imparteau in mai multe si si-au construit case. La noi bunicul a cumparat ,apoi ne-a dat o parcela din curtea lui unde au construit parintii mei casa. Situatia este foarte complicata dar sper sa existe o rezolvare cu ajutorul unui avocat.
Completez : nu cred sa am probleme cu bunicul ci doar ca nu imi va pune vreun act la dispozitie (de exemplu actul prin care a cumparat el intreg terenul.)In privinta mamei mele nu doreste neaparat sa mai faca ceva cu partajului. Daca este prea dificil sau costa prea mult vom face tot pe numele meu si al sorei mele.
Soacra mea a facut toate actele tot prin tribunal acum 1an si ceva si toate actele cu masuratori carte funciara cu tot au costat 2000 lei(20mil) deci nu mi se pare chiar o suma fff mare.