Actiune in realizare a dreptului de proprietate .....ma incadrez ?

Am urmatoarea situatie :
Familia mea (bunica si bunicul) detine un imobil ( teren+constructie) inca din 1960 insa fara acte de proprietate. Terenul a fost cumparat de la un samsar de terenuri , iar chitanta nu mai este de gasit . In anul 1974 bunicul a decedat, bunica si mama mea fiind singurele mostenitoare. In anul 1980, bunica s-a mutat intr-o garsoniera, iar pe terenul in cauza au ramas mama si tata pana in anul 1986, precum si o cunostiinta caruia bunica i-a inchiriat (verbal)camera in care statea ea inainte de a se muta. Chiriasul insa, i-a cerut bunicii sa-i semneze un angajament (pe o foaie in alb) ca va fi lasat sa stea in continuare pe teren. Acesta, folosindu-se de foaia semnata de bunica, a intocmit o chitanta prin care bunica se angaja sa-i vanda terenul.....
In 1986 mama si tata s-au mutat intr-un apartament dat de catre intreprindere si cumparat in rate ulterior, ramanand in imobilul mentionat anterior doar chiriasul.
Dupa ce parintii mei s-au mutat, chiriasul a vandut la randul lui, tot printr-o chitanta de mana, altcuiva, si terenul ulterior s-a mai vandut in acest fel, pana cand in 1992 s-a vandut unei familii care ne-a dat in judecata in 2002, cerand sa se constate uzucapiunea de 30 ani prin jonctiunea posesiilor. Ai mei au depuso cerere reconventionala prin care au aratat ca au achitat impozitele si taxele pentru imobil, fiind inxscrisi pe rolul Administratiri financiare din 1960 si pana in prezent, din evidentele cadastrale reiese ca imobilul se afla in proprietatea bunicii si mamei, in calitate de mostenitoare ale bunicului (conform certificatului de mostenitor din 1991), precum si alte inscrisuri...
In cele din urma, la ultimul termen de judecata , au renuntat la cererea initiala, instanta mentionand in incheiere, ca paratii -reclamanti (bunica si mama) au dechisa calea pentru actiunea in realizare pentru valorificarea pretentiilor ...

Pot sa deschid o astfel de actiune si sa obtin o hotarare judecatoreasca prin care sa se atribuie dreptul de proprietate asupra imobilului familiei mele ?

Mentionez ca mama s-a adresat de-a lungul timpului primariei mun. Bucuresti, si primariei de sector, s-au facut adrese la ANCPI, Arhivele Statului, etc... , iar raspunsul acestora a fost urmatorul : in evidentele noastre, terenul este proprietate particulara, iar proprietari sunt X (bunica) si Y ( mama) ...