iesire din indiviziune

Buna . Ma numesc Camelia si locuiesc antr-o casa familiala(cu etaj.la parter locuiesc eu ,la etaj ei) construita de parintii mei si respectiv sora tatalui meu adica matusa mea si cu sotul ei ,din a caror casatorie au rezultat 3 copii.Matusa si unchiul au murit,(copii nu au facut succesiunea de mostenire)dar si tatal meu a murit,traieste doar mama(noi am facut succesiunea) si as vrea sa stiu cum pot face ca parterul sa al trec pe numele meu (mama este de acord)pentru ca verii mei nu vor sa contribuie nici la impozit si nici la alte cheltuieli care sunt necesare aferent casei.(din cate am auzit e necesar sa platesc o taxa de timbru care pentru mine este enorma ptr ca eu am un salar de 800 lei si sotul 1000,mama pensie de urmas de la tata 300lei) va rog daca puteti sa ami spuneti, ce pot face an cazul ata.