ajutor anulare contract de vanzare cumparare

Buna seara, am mare nevoie de ajutorul unui profesionist pentru urmatoarea speta: am instrainat o masina DOAR cu un contract de vanzare cumparare la notarul public; masina fiind gajata la banca (a fost achizitionata de mine prin credit bancar), cumparatorul mi-a preluat ratele lunare, motiv pentru care am inserat pact comisoriu expres de gradul IV, precum si faptul ca predarea posesiei s-a facut la data semnarii contractului, urmand ca deplina proprietate (si in actele masinii) sa aiba loc la data achitarii ultimei rate. Mentionez ca in contract nu exista nici o mentiune referitoare la gajul existent asupra masinii, are forma unui contract simplu de vanzare cumparare cu plata in rate, fiind semnat ca anexa si graficul de plata a ratelor (aparent, catre mine, in fapt, la banca). Situatia mea s-a schimbat intre timp si vreau sa rezolutionez acel contract si sa-mi revina masina in proprietate, urmand sa platesc si ratele aferente in continuare. Care e solutia legala cu sanse de reusita? Este foarte important, va multumesc pentru ajutor!!!