Impacarea partilor in proces penal

Vreau sa ma ajutati cu urmatoare problema. Exista un proces penal in curs de desfasurare pentru violare de domiciliu,tulburarea linistii publice si ultraj contra bunelor moravuri, cu multe pagube materiale, dar si daune morale. Tin sa precizez ca sunt 5 reclamanti, vatamati, avand in total 100 zile spitalizare, si 5 inculpati.Principalul scop pe care il au reclamantii nu este pedepsirea vinovatilor cu inchisoarea, ci obligarea lor de a plati tot ce au stricat, dar si suferinta pricinuita, evenimentul producandu-se in timpul botezului copilului unui reclamant, inculpatii nefiind invitati.
Pentru ca unii din inculpati sunt recidivisti (unul iesind din inchisoare chiar in ziua evenimentului si mai avand de executat inca 2 ani), inculpatii au hotarat sa ofere suma de bani pe care au cerut-o reclamantii, cu scopul de a nu se mai continua procesul si pentru a nu fi condamnati.
Intrebarea este daca se poate rezolva acest proces asa? In cazul in care inculpatii platesc daunele, pot sa nu fie condamnati, daca se precizeaza acest lucru de catre reclamanti? Predarea banilor se va face in fata unui notar?
Va rog sa imi spuneti din experienta dvs., cum se poate rezolva acest caz mai usor pentru ambele parti. Va multumesc anticipat.