Problema cu succesiunea

Buna seara,
Va supun atentiei urmatoarea situatie:
Bunicii din partea tatalui sunt decedati din anul 2004.Ei au avut doi copii: tatal meu si fratele lui. Tatal meu locuia cu parintii sai din anul 1991. Dupa decesul bunicilor, tata a ramas in continuare in casa parinteasca, el neavand alta locuinta ;bunicii fiind in varsta el s-a ocupat in principal de gospodarie si de lucrarea pamantului etc. Dupa decesul bunicilor, cei doi frati nu au facut nici o succesiune, nu stiu de ce, eu am spus ca ar trebui facuta dar....Anul trecut a decedat si tatal meu. Acum , nu stiu cu ce ar trebui sa incepem... se poate face succesiunea dupa bunici, dupa atatia ani? si ar veni la mostenire fratele tatalui meu si cu mine ca unica mostenitoare a tatalui meu? sau cum ar trebui sa procedez? A ramas doar casa parinteasca si gradina, daca se va vinde care este cota -parte care ni se cuvine fiecaruia dintre noi?
Comuna respectiva este la cca 150 km si de orasul meu si de al unchiului meu dar diverse persoane de acolo mi-au spus ca el nu considera ca as avea si eu drept pentru ca tata a locuit acolo si dupa moartea bunicilor si prin asta l-a impiedicat pe el sa vanda casa mai repede.
Va rog sa-mi spuneti parerea dvs in aceasta situatie, eventual un sfat.
Multumesc mult.