Drumuri de acces intre terenurile agricole

Buna ziua! As dori daca se poate sa primesc o lamurire sau o trimitere la cadrul legislativ pentru urmatoarea problema: la ce distanta fata de drumul de acces se poate ara si semana pe un teren agricol astfel incat pe acel drum sa se poata circula fara probleme(mai ales ca pe acolo trec si animale care trebuie sa ajunga la alte parcele de pamant)?
Pentru lamuriri precizez:
- drumul despre care este vorba are pe o parte un canal de irigatii plin cu apa pe cealalta parte este un teren agricol
-proprietarul acelui teren agricol a arat si semanat pana in "buza" drumului ca sa ma exprim asa
-eu ca sa trec cu animalele spre parcela mea de pasune trebuie sa folosesc acel drum de acces
- animalul nu il poti tine sa mearga doar pe drum ci mai merge si pe marginea drumului ,care dupa 15 ani acea margine este arata de proprietarul terenului agicol
- eu nu vreau sa intru in conflict cu vecinul pentru faptul ca animalele au intrat in grau dar nu mi se pare normal sa ari pana in drum
Exista cadru legislativ in privinta drumurilor de acces?
Multumesc anticipat de lamuriri!