Mostenire datorii

Buna ziua, avem o situatie delicata: bunicii dupa ce au murit au mostenirea nedezbatuta. Au avut 3 copii decedati si ei, ramanand doar nepoti. Unul din copii a avut datorii la o firma si avea poprire pe pensie, si nu s-a dezbatut mostenirea la el. Succesorul lui nu vrea sa dezbata mostenirea sa nu ii mosteneasca datoriile si pur si simplu nu il intereseaza mostenirea de la bunici. Ce putem face noi ceilalti ca sa dezbatem mostenirea si sa putem sa facem acte pe proprietati. Poate sa renunte la mostenire in favoarea noastra? Datoria catre firma respectiva se poate prescrie? Dupa ce a decedat de la firma respectiva nu a mai venit nici o scrisoare sau altceva.