taxa de succesiune

Buna ziua, va rog sa ma ajutati si pe mine.
Fratele meu a decedat pe 14 iunie, pe numele lui avea o masina care la data decesului era amanetata.
Parintii mei au scos-o de la amanet, si noi am decis ca taxa de succesiune sa o facem cu titlu de inventar.
Masina era luata cu banii de la un credit de nevoi personale pe numele fratelui decedat , care avea si asigurare de viata.
Va rog spuneti-mi si mie daca familia ar mai putea avea probleme cu banca , in sensul restituirii creditului , sau daca familia ce-i va mosteni masina raspunde de eventuale datorii dovedite ale fratelui decedat.
Va multumesc si astept raspunsul dv.