Posibilitate neplata penalitati

Am avut un contract de inchiriere aparatura medicala cu taxa lunara. La un moment dat nu am mai putut plati rata, astfel s-a acumulat o datorie de 3000 RON. La presiunile firmei, am fost de acord cu plata retroactiva a sumei in rate, firma renuntand la plata penalitatilor. In luna iulie 2010 am considerat ca am stins datoria, drept urmare nu am mai platit ultimele trei rate dintr-o simpla omisiune. Nu am mai avut nici o comunicare cu firma pana in luna iulie a acestui an, luna in care am primit o chemare in judecata pentru plata datoriei restante si plata penalitatilor. Am platit imediat datoria restanta. As vrea sa stiu cum pot formula o intampinare prin care sa arat ca neplata s-a datorat unei simple omisiuni si nu relei credinte si totodata sa scap de plata penalitatilor. Va multumesc anticipat si va stau la dispozitie cu eventuale detalii.