contract vanzare-cumparare cu clauza viagera

Buna ziua, eu si sotul meu suntem pensionari si nu avem copii si in speranta unui sprijin si pentru ca avem o casa mare pe care acum nu mai putem sa o intretinem am facut contract de vanzare-cumparare pentru nepoata mea si sotul ei.Prin respectivul contract cumparatorii devin proprietari de drept la semnarea documentului si proprietari de fapt dupa ce eu si sotul meu decedam.S-au trecut in contract clauze pentru : intretinere viagera ( medicamente,alimente,asistenta medicala ) intretinerea si igienizarea casei si plata taxelor si impozitelor pentru respectivul imobil.
Nu si-au indeplinit nici una dintre obligatii,au locuit cu noi cam 5 ani ,din 2000 cand s-a semnat contractul si pana in 2005,timp in care nu au participat cu nimic la cheltuilelile casei(curent,gaze,apa) si nici bani pentru mancare,nici pentru ei necum pentru mine si sotul meu.Vreau sa merg in instanta si sa cer anularea acestui contract.Rugamintea mea este sa-mi spuneti daca am vreo sansa.Sigur ca o consultatie la un avocat era cea mai indicata dar nu avem banii necesari pentru consultatii daca nu stim ce sanse avem in fata instantei. Va multumesc!