Masini neradiate

Buna ziua,

Ma puteti ajuta cu o solutie pentru urmatoarea problema?

Tatal meu a decedat recent si a fost totul atat de neasteptat incat au ramas multe lucruri nespuse si nerezolvate.
Una din aceste situatii este urmatoarea:
La taxe si impozite apare o datorie destul de mare pentru 2 masini, care nu au mai fost folosite de mai mult de 15 ani, dar nu au fost radiate. Masinile au fost foarte accidentate si vandute pe piese, daca imi aduc bine aminte. Nu mai exista nici un act pentru acele masini. Iar masinile inca apar pe numele tatalui.

Singura solutie care au oferit-o cei de la taxe si impozite a fost sa se achite datoria de catre familie ca apoi sa fie radiate.

Este important sa fie radiate pentru dezbaterea testamentara, care la randul ei trebuie facuta pentru a baga o firma in faliment. pff...
Nu stiu cat de coerent am fost in explicatii, insa voi mai face completari in functie de sugestiile dumneavoastra.
Exista o posibilitate de a rezolva aceasta situatie fara a plati acea datorie?
De acele masini nu mai stiu nimic de 15 ani.