Actul de vanzare-cumparare poate fi declarat invalid?

Salut.Sper ca puteti sa imi dati un sfat la problema mea. Problema mea este urmatoarea:momentan locuiesc in aceeasi casa cu bunicul meu(bunica a murit acum 6 saptamani si inca nu s-a facut succesiunea). El are trei copii:mama mea si inca doi baieti insa unul dintre ei facut cu alta femeie.Cu acesta facut cu alta femeie nu a tinut niciun fel de legatura dar ii poarta numele si banuiesc ca o sa aibe si el drept la aceasta casa dupa moartea bunicului plus ca fratele "bun" al mamei mele tot insista pe langa bunicul meu sa ii faca act de vanzare-cumparare lui dar bunicul nu este de acord pentru ca vrea sa imi lase mie tot.Care este cea mai buna modalitate de a trece casa pe numele meu? Actul de vanzare-cumparare cu clauza de intretinere am inteles ca poate fi spart in instanta de unul dintre mostenitori.Daca imi vinde casa direct fara niciun fel de clauze mostenitorii lui vor mai putea sparge actul de vanzare cumparare?Am citit pe net ca ar fi posibil sa mi-o doneze dar si acesta cica ar putea fi spart in instanta.Plus ca am inteles ca dupa succesiune ca jumatatea bunicii mele se va imparti intre bunic si cei doi copii.Deci cam care ar fi cea mai buna varianta si daca puteti detalia putin? Va multumesc anticipat!