lichidare , radiere firma

Buna seara,
Am o firma ( un S.R.L cu asociat unic)care are activitatea suspendata din mai 2010.
Mentionez ca nu am nici o datorie (ANAF sau altii), as vrea s-o radiez.
Am citit care sunt pasii de urmat..."dizolvare , lichidare(dar fiind asiciat unic am inteles ca nu am nevoie de lichidator)si apoi radiere.
Azi am fost la Registrul comertului sa depun acea HOATRARE prin care solicit dizolvarea voluntara a firmei si o persoana de acolo incerca sa-mi spuna ca mai bine fac acum (inainte de radiere), trecerea bunului pe numele meu.Eu am incercat sa-i spun ca - conform legii31/1990 art. 237 (1)lit. 3, bunurile firmei -dupa radiere-trec automat in patrimoniul administratorului unic , adica eu.
Este vorba de fapt despre o masina( e singurul bun trecut pe firma) .
Acum daca este corect ce am scris pana acum , v-as ruga sa-mi spuneti...!
si intrebarea la care nu gasesc un raspuns este cum procedez ca sa - mi inscriu masina pe persoana fizica , dupa radiere..?
Se elibereaza un certificat de radiere al masini de pe firma si cu acesta eu sa merg la Adminstratia Financiara s-o inregistrez pe numele meu si apoi la Polite pentru acte...?
V-as ruga mult sa ma ajutati cu un raspuns !!Am tot cautat raspunsuri dar nu am gasit nimic .
Multumesc mult , cu respect !
O seara buna !