Vanzare masina cu probleme la inmatriculare

Buna seara!In urma cu 3 ani am cumparat o masina de la matusa mea!fara sa fac actele.Am folosit o fiind pe numele ei.masina a fost inmatriculata pe persoana cu handicap,matusa mea avand probleme locomotorii...deci nu a platit taxa de poluare.Eu am platit masina ca fiind una inmatriculata(nestiind ca o sa trebuiasca sa platesc si taxa de poluare cand voi face actele).Saptamana trecuta m am hotarat sa o trec pe numele meu.Am mers la rar,am platit la primarie,la banca chitante,asigurarea..totul.Cu astea m am dus la politie. Aici am aflat ca mai trebuie sa platesc si taxa de poluare,care normal ar trebui suportata de matusa mea.Ea nu e de acord s o plateasca ca e mare si nu are de unde.Pe mine nu ma intereseaza,ca i-am platit-o corect!Intrebarea mea este urmatoarea:vreau sa merg sa ne judecam la tribunal-ce sanse as avea?Am facut contract de vanzare cumparare saptamana trecuta,cu o suma mai mica decat cea pe care am platit-o dar de care as fi multumit daca as primi-o,returnand masina. Sau daca castig sa-mi plateasca taxa.As fi multumit cu oricare din aceste 2 variante.Va multumesc anticipat!