recuperare daune de la firma de paza

Buna ziua!
Va rog sa ma ajutati si pe mine intr-o problema:
Societatea la care lucrez are un depozit cu marfa la marginea unui oras. In luna august 2011, depozitul a fost spart si s-a furat marfa in valoare de aproximativ 200.000RON. Depozitul este dotat cu camere video si alarma (care au fost intrerupte de hoti), noaptea, este pazit de un paznic al societatii noastre si de o firma de paza. Din filmarile camerei video din exterior a reiesit ca paznicii au facut un singur rond, la inceputul serii. Faptuitorii nu au fost prinsi si am hotarat impreuna cu firma de paza, sa ne plateasca ei jumatate din prejudiciu si jumatate sa-l suportam noi, dar firma de paza taraganeaza plata. Ne-au cerut sa le ducem de la politie tot felul de acte, le-am prezentat si banii tot nu ne-au fost dati.
Acum vrem sa-i dam in judecata pentru a recupera prejudiciul, dar nu stim ce fel de actiune sa facem, ce taxe de timbru sa platim sau care sunt pasii, cum ar trebui sa actionam pentru a ne despagubi. Sper sa ma ajute cineva!
Multumesc frumos!