Divort cu 2 copii minori

Va rog sa imi spuneti cum se poate desface o casatorie cu 2 copii minori? Motivul invocat de mine, ca sotie, este lipsa respectului din partea sotului, certuri, indepartarea lui de familie, am ramas doar mama copiilor. Considera ca daca ingrijesc eu de copii el poate fii mai putin cu noi, iar cand vine in casa este deja obosit si nu mai are chef de copii. Am ajuns din pacate sa ne dorim lucruri diferite motiv pt care apar neantelegerile. Iubeste copii si este exagerat in ce ii priveste insa copii il obosesc si sfarseste prin a-i certa. Am mai discutat despre despartire insa ultima lui reactie a fost ca pot pleca daca vreau dar fara copii. Eu nu sunt de acord sa ramana copii la el, si copii vor cu mami cam tot timpul 3 si 7 ani ( varsta copiilor).

Rog sa-mi spuneti care ar fi solutiile -
1) divort din culpa comuna daca este si el de acord - trebuie sa anagajez un avocat eu sau si el? si care ar fi costurile si termenul de solutionare daca alegem calea amiabila? copii sa fie sub custodie comuna - ce inseamna ? adica ii poate lua de la mine cand vrea si sa-i tina cat vrea?
2) daca el nu e de acord sa imi lase copii, ce sanse am sa ii castig si ce costuri sunt si cat timp poate dura divortul? imi trebuie avocat si mie si lui?
Va multumesc