In ce conditii poate o firma de recuperare creante sa scoata la licitatie o casa cu care s-a girat pentru un credit?

In anul 2008 mama mea a girat cu casa un imprumut facut de sotul meu. In anul 2010, mama mea a decedat si eu sunt unicul mostenitor.Pana la aceasta data nu am deschis succesiunea pentru mostenire. Din motive independente de voina noastra am ramas in urma cu 6 luni la credit, banca a cesionat contractul unei firme de recuperare care ne-a cerut sa achitam creditul in 20 de ani in loc de 30 si cu o rata de 30 de milioane in loc de 19 milioane(cat plateam acum la banca ) plus o dobanda anuala de 8000 de euro. In caz contrar ne-au spus ca scot apartamentul mamei la vanzare. Tinand cont ca mama este decedata si ca eu nu am deschis succesiune, care este procedura prin care aceasta firma( de camatari,ca altfel nu-i pot spune) poate intra in posesia casei si sa o scoata la licitatie?