Iesirea din indiviziune

Urmare a legii 18/1991, mama mea a primit titlu de proprietate pentru un pamant.
Pe titlu mai figureaza urmatorii: A, B, C – copii unei surori a mamei (sa o numim sora X), decedata cu mult inainte de 1991; O sora a mamei, decedata in 2006 (sa o numim Sora Y) (in urma ei au ramas 2 copii).

Dupa obtinerea titlului, printr-o intelegere verbal, mama i-a dat drept sa lucreze pamantul si sa ia toate produsele unui frate al ei. Fratele ei a murit anul trecut, in urma lui ramanand 2 copii.
Deoarece conform intelegerii cu fratele ei mama nu lua nimic dupa acest pamant, impozitul a fost platit de fratele ei. Anul acesta, mama a primit somatie sa plateasca impozitul.
Deoarece mama are 82 ani si traieste la oras, ea doreste sa vanda pamantul.

Cei trei copii ai primei surori a mamei (X) nu doresc sa imparta pamantul.

Pe titlul de proprietate este inscrisa suprafata la capitolul teren agricol si la capitolul vii

Care este procedura judecatoreasca pentru ca mama si cei 2 copii mostenitori ai surorii Y sa poata iesi din indiviziune si sa poata vinde sau arenda pamantul?

Care este costul?

Multumesc!