Cum pot contesta/anula o succesiune ?

Buna ziua. In urma decesului bunicii naturale, au ramas 5 copii si o casa cu teren. Bunicul s-a recasatorit cu noua lui sotie ce avea un copil dintr-o casatorie anterioara pe care bunicul a infiat-o. Ea, bunica vitrega, nu a beneficiat de niciun drept asupra proprietatii in timpul casatoriei (o casa cu teren) pana in momentul decesului bunicului cand copiii s-au decis sa o includa si pe mama vitrega (noua sotie a bunicului) in actul de succesiune pentru a avea siguranta ca nu va fi evacuata. La cativa ani dupa decesul acesteia (inca nu s-a facut succesiunea, dar urmeaza) copiii vor sa o scoata pe mama vitrega, defuncta in fapt, din succesiunea bunicului pentru ca sora vitrega sa nu mai beneficieze de drepturile pe care cei 5 copii naturali ai bunicului le-au oferit mamei vitrege (bunica).